制动器是安装在车轮上，利用旋转元件和固定元件之间的摩擦，产生一个与牵引力矩方向相反的制动力矩，作用在车轮和地面上，使地面对车轮产生一个与牵引力方向相反的制动力，从而导致汽车减速以至停车。